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Arduino Unoでモータドライバを使う

↓のページに載っている方法でモータを動かした。
建築発明工作ゼミ2008: Arduino 小型DCモータ/TA7291P

掲載されている通りに接続すれば問題なく動くはずだが、
ArduinoをACアダプタで動作させている場合、
TA7291Pの8番端子「外部電源のプラス端子へ接続(乾電池など)」
にはArduinoの5Vや3.3Vの所にある「VIn」を接続すれば良い。