まだ装置は作成中だけど、いろいろ整理のためにメモする。制御には以下を使う。grbl0.9ベースのためで、CNCシールドV3.0と組み合わせたいのが理由。 github.com設定は以下。 $$ $0=10 (step pulse, usec) $1=25 (step idle delay, msec) $2=0 (step port inv…