ようやく完成しました。取り急ぎまとめます。
UNIXのジョークコマンドで有名なslコマンドでプラレールのSLを走らせる、「リアルslコマンド」をMake:Tokyo Meeting07に出展します。
概要
下記の動画をご覧ください。
処理の流れ
シェル(bash)→python→XBEEモジュール→XBEEシールド→Arduino→モータドライバ
- シェルにコマンドを打つと、pythonで書かれたプログラムに渡され、引数に応じて処理されます。
- USB接続したXBEEモジュールからArduinoに接続したXBEEシールドにシリアル通信で制御文字を送ります。
- それに応じてArduino側でモータをpwm制御します。
簡単なことしかしてませんね！
MTM07
友人のマッド菜園ティスト、@moja_etsukoさんと一緒に展示します。
彼女の作品もカオスで楽しみです。
展示場所は体育館。stamefusaブースです。
是非お越しください。
